Впервые упоминается в Житии Феодосия Печерского (не ранее 1036 г., когда Днепровское левобережье перешло во владение Ярослава Мудрого). Первое летописное упоминание - под 1095 г. как Курск. Название по расположению при впадении в р. Тускарь ручья Кур. Гидроним связан с народным термином курья - "речной залив, узкий проток реки, заводь".
В 1185 г. курский князь Всеволод со своей дружиной участвовал в походе, известном по "Слову о полку Игореве". В 1287-93 гг. в Курском "княжении" было восстание против баскака Ахмата.
С 1360 г. по конец 15 в. Курск был в составе Великого княжества Литовского.
В 16-17 вв. город Московского государства на границах с Речью Посполитой и Диким полем. В 1596 г. возведена новая крепость. В начале 17 в. на Курск неоднократно нападали польско-литовские отряды, крымские татары, ногайцы.
В 1708 г. приписан к Киевской губернии, с 1719 г. в Белгородской провинции. С 1727 г. - в той же провинции Белгородской губернии. С 1779 г. центр Курского наместничества (с 1796 г. - Курская губерния).
Главным событием города был ежегодный крестный ход из Знаменского монастыря (основан в 1612 г.) в Коренную пустынь, рядом с которой возникла Коренная ярмарка, одна из крупнейших в стране (в 1878 г. переведена в Курск).
В 1856 г. в губернском городе Курск Курской губернии насчитывалось 24 церкви, 2575 домов, 500 лавок.
С конца 1860-х гг. Курск - узловая станция железных дорог. В конце 19 в. Курск - крупный промышленный центр.
В 1932 г. в состав Курска вошёл посёлок Ямская Слобода (ПГТ с 25.03.1929 г., 15.6 тыс. жит., 1931).
С 1934 г. центр Курской области.
Курск был оккупирован немецко-фашистскими войсками 4 ноября 1941 г. Освобождён 8 февраля 1943 г. войсками Воронежского фронта в ходе Харьковской операции. Город был сильно разрушен. Курская битва, происходившая 5 июля - 23 августа 1943 г. на т.н. Курской дуге, была решающей в обеспечении коренного перелома в ходе Великой Отечественной войны 1941-45.
