Петропавловск-Камчатский - один из самых старинных городов на Дальнем Востоке. Основан на месте камчадальского селения Аушин, где в 1740 г. зимовала и построила Петропавловский острог 2-я Камчатская экспедиция (1733-1743 гг.) В.И. Беринга и А.И. Чирикова. Название острог получил от наименования судов экспедиции - "Святой апостол Пётр" и "Святой апостол Павел".
К началу 19 в. стал главным портом на Дальнем Востоке и административно-хозяйственным центром Камчатки. В 1822 г. преобразован в окружной город Петропавловский Порт; чаще называют Петропавловск. В 1849-57 гг. центр Камчатской области.
В августе 1854 г. во время Крымской войны 1853-56 гарнизон города героически отразил нападение англо-французской эскадры.
В 1854 г. по портовому областному городу Петропавловск Камчатской области сведений о числе домов и цервей не приведено.
Город посещали многие русские и иностранные научные экспедиции, среди них - Дж. Кук, Ж.Ф. Лаперуз, В.М. Головнин, О.Е. Коцебу.
В 1856-1908 гг. окружной, уездный город. С 1856 г. в Приморской области. С 1909 г. снова стал областным центром. В 1924 г. переименован в Петропавловск-Камчатский, где определение включено для отличия от названия города Петропавловск в Казахстане. В 1909-13 гг. город интенсивно застраивался.
В 1930-х гг. границы Петропавловска-Камчатского значительно расширились, включив в себя новые районы промышленной и жилой застройки: посёлок акционерного Камчатского общества, посёлки рабочих и строителей Петропавловской судоверфи и жестянобаночной фабрики, базу рыболовецкого флота Моховая, в 1940-х гг. - жилой район строителей морского торгового флота.
До 1932 г. Петропавловск-Камчатский - центр Камчатского округа Дальневосточного края, до 1956 г. центр Камчатской области в составе Хабаровского края, затем центр самостоятельной области.
