Древняя Рязань впервые упоминается в летописных источниках в 1095 г.
Город возник как торговый и оборонительный пункт Рязанского княжества под названием Переяславль Рязанский. Впервые упоминается под 1198 г. рязанским летописцем, который сообщает что в "лето 6716 при в.к. Романе Игоревиче, внуке Глебове, был на Рязани епископ Арсений I. Он град Переяславль заложил ...". До конца 13 в. Переяславль-Рязанский оставался незначительным поселением, летописи о нём молчат.
После разорения в 1237 г. Батыем столицы княжества Рязани (ныне городище Старая Рязань) - княжеская резиденция, с конца 13 в. - столица княжества.
В 1301 г. город осаждали войска московского князя Даниила, в 1342 г. - Ярослава Пронского. В 1365 и 1379 гг. был сожжён монголо-татарами, но восстановлен.
При князе Олеге Ивановиче (1350-1402) город был сильно укреплён. В середине 14 - начале 15 вв. торговый и ремесленный центр, играл значительную роль в транзитной торговле Северо-Восточной Руси и Востока.
В 1521 г. вошёл в состав Московского государства. До середины 17 в. сходил в Большую засечную черту.
В 1708 г. Переславль-Рязанский включён в Московскую губернию, с 1719 г. главный город Переяслав-Рязанской провинции. В 1778 г. переименован в Рязань и стал центром Рязанского наместничества (с 1796 г. - Рязанская губерния).
В 1787 г. в Рязани открыт театр - один из старейших в России.
В 1856 г. в губернском городе Рязань Рязанской губернии насчитывалось 29 церквей, 1341 домов, 259 лавок.
Во второй половине 19 в. Рязань - крупный транспортный узел. Наряду с традиционным водным путём по Оке создана сеть железных дорог, связывавших Рязань с Москвой, Ковровом, Моршанском и другими городами. Появляются чугуно-литейные, кожевенные, винокуренные и другие промышленные предприятия.
В 1913 г. на 16 предприятиях города было занято около 1300 рабочих.
В 1929-30 г. Рязань - окружной центр Московской области, с 1930 г. (после ликвидации округов) - районный центр, с 1937 г. центр Рязанской области.
Относительно происхождения названия существует две основные гипотезы. Одна из них связывает название с русским ряса "мокрое место, мочажина, топь; речная кустарниковая пойма; болото, заросшее ряской". В подтверждение этой гипотезы могут быть указаны несколько рек Ряса в бассейнах Оки и Дона, образование города Ряжск из исходной формы Рясск, Рязск и другие факты. Но широкое распространение имеет и гипотеза, связывающая название Рязань с этномимом эрзя (отнографическая группа мордвы) и предполагающая исходную форму Эрзянь.
