Тверь возникла в 12 в. из ремесленно-торговых поселений на Волге в устье р. Тверца. Впервые упоминается в 1164 г. Первоначально принадлежала Новгороду, с 1209 г. - Владимиро-Суздальскому княжеству.
Упоминается в Суздальской летописи под 1209 г., а затем ещё несколько раз под различными датами 13 в. в формах Тферь, Тверь. В Новгородской летописи и в новгородских грамотах 14 в. неоднократно приводится вариант Тьхверь. Этот вариант даёт основание для сопоставления ойконима с названиями Тихвера (река, озеро на севере европейской части России) и Тихвин (город в Ленинградской области), имеющими дорусское происхождение. В русском употреблении закрепилась форма Тверь.
В 1238 г. Тверь была разорена отрядами хана Батыя. С 1240-х гг. центр Великого Тверского княжества, один из политических и культурных центров Руси. В Твери велось летописание, сложилась самобытная школа иконописи.
В первой половине 14 в. Тверь возглавила сопротивление монголо-татарским завоевателям (Бортеневская битва 1317, восстание 1327). Тверской князь Михаил Ярославович (1333-99) получил ярлык на келикое княжение, именовался "князем всея Руси".
В 14-15 вв. Тверь - крупный торгово-ремесленный и культурный центр Северо-Восточной Руси. В 1466-72 гг. из Твери началось путешествие тверского купца Афанасия Никитина в Индию.
В 1485 г. при Иване III вошла в Московское государство. Тверь и окрестные земли подвергались разорениям войсками Ивана IV Грозного (1569) и поляками (1609).
В 18 в. благодаря Вышневолоцкой водной системе и строительству дороги Москва - Петербург играла роль важного торгового центра на Верхней Волге.
В 1708 г. Тверь была приписана к Ингерманландской губернии (с 1710 г. - Санкт-Петербургской), с 1719 г. - центр провинции. С 1727 г. провинциальный центр в Новгородской губернии. С 1775 г. центр Тверского наместничества (с 1796 г. - Тверской губернии).
Строительство Николаевской железной дороги (Москва - Петербург), прошедшей через Тверь (1851) способствовало промышленному росту города. С середины 19 в. развивается текстильная промышленность, лесопиление. Металлический мост через Волгу был построен в 1900 г.
В 1853 г. в Твери была открыта текстильная фабрика купца Каулина, в 1858 г. торговый дом Морозовых основал в Твери крупнейшую хлопчатобумажную мануфактуру. В конце 19 в. был построен вагоностроительный завод.
В 1856 г. в губернском городе Тверь Тверской губернии насчитывалось 36 церквей, 4070 домов, 684 лавки.
В 1931-90 гг. назвался Калинин по фамилии советского партийного и государственного деятеля М.И. Калинина (1875-1946). С 1935 г. центр Калининской (с 1990 г. - Тверской) области.
Во время Великой Отечественной войны 1941-45 город был оккупирован немецко-фашистскими войсками 17 октября 1941 г. Освобождён 16 декабря 1941 г. войсками Калининского фронта в ходе Калининской операции; сильно разрушен.
